機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)

一、機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：
1、工作電源：三相五線  380V±5％  50Hz

2、安全保護(hù)：漏電保護(hù)（動作電流≤30mA），過流保護(hù)，熔斷器保護(hù)

3、接線方式：半集中/開發(fā)雙型接線

4、額定功率：0.8 Kw

5、環(huán)境溫度：－10℃ ～40 ℃

6、相對濕度：≤90%(25 ℃)

7、外形尺寸：1600×925×1050mm

8、變 頻 器：三菱FR-E740-0.75KW

9、PLC：三菱FX2N-48MT

10、步進(jìn)電機(jī)：24VDC 9級細(xì)分 2A

11、PLC擴(kuò)展模塊： FX0N-3A

12、觸 摸 屏：三菱GT1155-QSBD-C

13、單片機(jī)模塊：偉福SP-51

14、電機(jī)控制單元：220/380V  雙向控制 1：50減速箱

15、氣動元器件：原裝SMC或亞德客

16、設(shè)備重量：100kg

二、機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)：

1、實(shí)驗(yàn)桌：采用優(yōu)質(zhì)鋼板做骨架，經(jīng)過機(jī)械加工成型，外表面噴涂彩色環(huán)氧聚塑，整機(jī)既堅(jiān)固耐用，又美觀大方?？梢詢?nèi)嵌入計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，并配備可隱藏式書桌，既能做實(shí)操平臺又能做編程工位還能進(jìn)行理論教學(xué)。桌下前柜內(nèi)存放執(zhí)行模型電腦機(jī)箱等，后柜可用于存儲實(shí)訓(xùn)模塊，抽屜內(nèi)具有工具箱模具，便于存放工具、萬用表、導(dǎo)線、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書等，方便實(shí)訓(xùn)室管理。

2、桌面部分：采用20mm鋁型材拼接式設(shè)計(jì)，鋁型材表面平均分布T型槽，學(xué)員可以利用T型槽輕松布局和安裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)零件，方便實(shí)訓(xùn)操作。

3、實(shí)訓(xùn)模塊：外殼采用優(yōu)質(zhì)鋼板加工而成，表面進(jìn)行靜電噴塑處理。面板采用優(yōu)質(zhì)純鋁板加工，進(jìn)行化學(xué)蝕刻彩色處理，面板圖文字符采用現(xiàn)代噴描技術(shù)處理，使面板標(biāo)識清晰且經(jīng)久耐用。設(shè)置的電路美觀整齊、科學(xué)規(guī)范。統(tǒng)一的尺寸規(guī)格，使得所有掛箱均可隨意更換，操作方便。

4、實(shí)訓(xùn)模塊具有兩種接線模式，可以開放單獨(dú)對實(shí)訓(xùn)單元的IO進(jìn)行連接，也可以統(tǒng)一分配地址，減少接線所耽誤的時(shí)間。

5、實(shí)訓(xùn)單元: 共包括上料站、搬運(yùn)站、分揀站和倉儲站，采用優(yōu)質(zhì)鋁材或異型材做框架，原裝SMC或歐姆龍?jiān)骷鲭娍貦z測部分，每個(gè)站與站之間可自由組合搭配，形成不同的控制模式，方便教師設(shè)置課題。如（按物料流動順序）：

課題一、上料單元→搬運(yùn)單元→分揀單元→倉儲單元，課題二、倉儲單元→搬運(yùn)單元→分揀單元，課題三、上料單元→倉儲單元→搬運(yùn)單元等等，可以任意組合，靈活多變。每個(gè)實(shí)訓(xùn)單元都配有特制的底座，底座上集成執(zhí)行單元機(jī)構(gòu)、電磁氣動閥、傳感器保護(hù)電路等裝置，實(shí)訓(xùn)方便接線簡便可靠。
三、實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)：

1、設(shè)備采用了全鋼制結(jié)構(gòu)，計(jì)算機(jī)嵌入式設(shè)計(jì)，既符合編程又方便機(jī)械裝調(diào)，突出了實(shí)訓(xùn)設(shè)備一體化的特點(diǎn)，增強(qiáng)了實(shí)訓(xùn)室的整體效果，便于日常管理；

2、集成了多種控制方式，實(shí)訓(xùn)機(jī)構(gòu)可以通過PLC控制、單片機(jī)控制和電子線路控制，真正做到任務(wù)的方式將多專業(yè)知識有機(jī)融于一體；

3、模塊化設(shè)計(jì)，兼容多種型號的PLC、變頻器等工控裝置，實(shí)現(xiàn)因地制宜的多元化教學(xué)，可針對不同的教材與教學(xué)大綱開展實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目；

4、不拘一格的運(yùn)動實(shí)訓(xùn)單元設(shè)計(jì)，運(yùn)動實(shí)訓(xùn)單元包括上料單元、搬運(yùn)單元、分揀單元和倉儲單元，幾個(gè)單元之間位置可以互換，不拘于一種組合方式，物料流動形式具有多向性，激發(fā)學(xué)員的創(chuàng)新思維；

5、多種驅(qū)動方式，本套設(shè)備集成了多種類型的電機(jī)，均可對同一負(fù)載進(jìn)行驅(qū)動，如分揀機(jī)可以用三相異步電機(jī)通過變頻器帶動，也可以通過直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)或者伺服電機(jī)帶動，自由更換，訓(xùn)練與考核學(xué)員綜合運(yùn)用能力。

四、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目:

1、送料單元：

1、氣動組件的應(yīng)用與裝調(diào)

2、霍爾磁性開關(guān)的裝調(diào)

3、對射型傳感器的應(yīng)用      

4、匯流板式電磁閥的控制應(yīng)用

5、重力填充式機(jī)構(gòu)的安裝與調(diào)試

6、反射型傳感器定位應(yīng)用

2、搬運(yùn)單元：

1、氣動組件的應(yīng)用與裝調(diào)

2、霍爾磁性開關(guān)的裝調(diào)

3、三軸運(yùn)動機(jī)械手控制

4、機(jī)械手單周期運(yùn)動控制

5、機(jī)械手連續(xù)運(yùn)動控制

6、機(jī)械手步進(jìn)運(yùn)動控制

7、機(jī)械手手動/自動控制

8、機(jī)械手錄制控制

3、分揀單元：

1、氣動組件的應(yīng)用與裝調(diào)

2、變頻器基本參數(shù)設(shè)置實(shí)訓(xùn)

3、變頻器PU操作實(shí)訓(xùn)

4、變頻器外部控制實(shí)訓(xùn)

5、變頻器點(diǎn)動調(diào)試實(shí)訓(xùn)

6、變頻器無極調(diào)速實(shí)訓(xùn)

7、變頻器多段速度控制實(shí)訓(xùn)  

8、變頻器自定義端子實(shí)訓(xùn)

9、反射性傳感器的應(yīng)用

10、材質(zhì)傳感器的應(yīng)用

11、霍爾傳感器的應(yīng)用

12、電機(jī)控制傳送帶運(yùn)行實(shí)訓(xùn)

13、步進(jìn)系統(tǒng)控制傳送帶運(yùn)行實(shí)訓(xùn)

14、分類記錄管理

4、倉儲單元：

1、氣動組件的應(yīng)用與裝調(diào)

2、絲桿傳動系統(tǒng)裝調(diào)與應(yīng)用

3、出入倉管理程序的應(yīng)用

4、貨倉分配管理應(yīng)用

5、倉庫統(tǒng)計(jì)與分類管理

6、脈沖定位控制應(yīng)用

7、步進(jìn)系統(tǒng)控制與應(yīng)用

8、倉位開關(guān)控制與應(yīng)用

5、人機(jī)界面單元：

1、窗口切換

2、界面制作

3、數(shù)據(jù)輸入

4、PLC寄存器連接

5、流動文字 6、界面總控實(shí)訓(xùn)

7、手動自動控制

8、數(shù)據(jù)匯總及管理實(shí)訓(xùn)

9、數(shù)據(jù)查詢及更改實(shí)訓(xùn)