減速機實驗臺

一、減速機實驗臺特點：

1、本實訓(xùn)裝置有機融合了機械、電氣、傳感器、交流電機變頻調(diào)速、直流無刷電機控制、直流有刷電機驅(qū)動控制，步進電機驅(qū)動控制、伺服電機驅(qū)動控制、能開展任務(wù)驅(qū)動的項目教學(xué)。

2、整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式，具有明顯的動手拆裝實訓(xùn)功能，可以拆裝到各零部件及每顆細小的螺絲，能很好的服務(wù)于項目實訓(xùn)教學(xué)；能根據(jù)不同的任務(wù)更換組合模塊，具有很強的重組性，使教學(xué)或競賽時可方便的選擇需要的模塊，非常適合廣大職業(yè)院校自動化技能實訓(xùn)需求。

3、用于教學(xué)，以工作過程為導(dǎo)向、工學(xué)結(jié)合的模式規(guī)劃教學(xué)活動，可完成多種工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境下的技能培訓(xùn)任務(wù)。

4、該實訓(xùn)考核裝置PLC模塊I/O端子、變頻器接線端子、各常用模塊接線端子，均采用安全型插座，使用帶安全插頭的導(dǎo)線進行電路連接；各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子排連接電路相結(jié)合，既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。

二、減速機實驗臺技術(shù)性能：

1、輸入電源：三相四線～380V±10%  50Hz或單相三線～220V±5%  50Hz

2、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m

3、裝置容量：≤1.0kVA

4、結(jié)構(gòu)尺寸：1200mm×800mm×840mm

5、安全保護：具有漏電保護，安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)

三、實訓(xùn)內(nèi)容：

1、觸摸屏實訓(xùn)：

1）觸摸屏與PLC之間的通訊實訓(xùn)

2）觸摸屏監(jiān)視電機的運行狀態(tài)和控制電機的運行參數(shù)

3）利用觸摸屏做交互式人機介面

4）基于觸摸屏→PLC→數(shù)字伺服（步進驅(qū)動）方式的運行曲線組態(tài)顯示控制

5）基于觸摸屏→PLC→交直流電機方式的運行曲線組態(tài)顯示控制

2、PLC訓(xùn)練：

1）基本指令編程練習(xí)

2）高級指令編程實訓(xùn)

3）利用PLC（脈沖、模擬量）控制步進電機、交流減速電機、伺服電機、直流無刷電機

4）用PLC采集各種傳感器信號

5）PLC采集旋轉(zhuǎn)編碼器信號

3、三相異步電機變頻調(diào)速：

3、三相異步電機變頻調(diào)速：

1）變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作

2）變頻器報警與保護功能

3）多段速度選擇變頻調(diào)速

4）外部端子點動控制

5）控制電機運行時間操作

6）控制電機正反轉(zhuǎn)運動控制

7）外部模擬量（電壓/電流）變頻調(diào)速

三相異步電機的變頻器閉環(huán)調(diào)速

4、步進電機：

1）啟動特性的研究：通過PLC修改頻率，運行頻率加速時間及運行長度，觀察運轉(zhuǎn)特性。

2）細分特性研究：通過細分撥碼開關(guān)改變細分，觀察步進電機在低速運行時的振動和噪聲變化，掌握細分意義和如何計算細分距角

3）脫機信號作用研究

4）驅(qū)動電壓的影響

5）驅(qū)動電流的影響

5、伺服電機：

1）位置模式：通過PLC修改啟動頻率，運行頻率，加減速時間以及運行長度，觀察電機運轉(zhuǎn)特性

2）速度模式1：將伺服電機的控制模式調(diào)整為速度模式的外部控制方式，通過PLC的模擬量控制伺服電機的運行，學(xué)會如何調(diào)速零漂、加減速的調(diào)整、速度增益和輸入增益的調(diào)整，控制零速鉗位端口了解它的作用，通過編碼器反饋做閉環(huán)實現(xiàn)位置控制并通過人機界面進行位置和速度的顯示

3）速度模式2：將伺服電機的控制模式調(diào)整為速度模式的內(nèi)部控制方式，通過PLC的脈沖輸出和模擬量輸出控制電機的速度和位置，兩個模式通過PLC的輸出點來切換，通過這個實訓(xùn)可以了解伺服ON與模式切換之間的關(guān)系，通過PLC編程加深對伺服運行的理解

4）位置速度模式：將伺服電機的控制模式調(diào)整為位置速度模式，通過PLC的脈沖輸出和模擬量輸出控制電機的速度和位置，兩個模式通過PLC的輸出點來切換，通過這個實訓(xùn)可以了解伺服電機ON與模式切換之間的關(guān)系，通過PLC編程加深對伺服運行的理解

6、直流無刷電機：

1）內(nèi)部電位器調(diào)速：調(diào)節(jié)電位器使速度由慢到快，觀察電機在低速和高速和運行特性，比較與伺服的區(qū)別

2）模擬量調(diào)速：PLC模擬量輸出控制電機的速度，編碼器反饋作為速度位置反饋，實現(xiàn)低精度的定位。通過正反向控制端子控制轉(zhuǎn)向

7、各種傳感器及編碼器實訓(xùn)：

1）光電傳感器

2）電感傳感器

3）電容傳感器

4）旋轉(zhuǎn)編碼器

8、皮帶輸送帶電機綜合控制（PLC、觸摸屏、異步電機、直流無刷電機、編碼器）

9、絲杠傳動綜合控制（PLC、觸摸屏、步進電機、伺服電機）

10、轉(zhuǎn)動擺臺定位控制（PLC、觸摸屏、步進電機、伺服電機）

四、系統(tǒng)配置

該裝置采用型材結(jié)構(gòu)，其上安裝有交流伺服電機及驅(qū)動單元、步進電機及驅(qū)動單元、直流無刷電機及驅(qū)動單元、交流電機及變頻調(diào)速單元、觸摸屏單元、PLC及A/D D/A單元、傳感器及旋轉(zhuǎn)編碼器單元、皮帶輸送單元、滾珠絲杠單元、蝸輪蝸桿單元等組成。培訓(xùn)內(nèi)容包含：PLC（數(shù)字量和模擬量）技術(shù)，傳感器及旋轉(zhuǎn)編碼器技術(shù)、直流無刷電機特性研究、步進電機特性研究、交流伺服電機特性研究、特種電機控制技術(shù)、觸摸屏技術(shù)、位置及速度控制技術(shù)、機械傳動（皮帶傳動、滾珠絲杠傳動及蝸輪蝸桿傳動）技術(shù)、組態(tài)軟件監(jiān)控技術(shù)等。平面模塊化結(jié)構(gòu)，所有控制電機的接線開放，安裝尺寸*一致，可做到電機互換，控制電平一致。學(xué)生可以對各零件、部件、單元、直至整體機構(gòu)進行零部件拆裝、調(diào)試、運行。

五、基本配置表：