伺服運動控制實訓(xùn)裝置

伺服運動控制實訓(xùn)裝置采用臺式結(jié)構(gòu)，是一套工業(yè)自動化生產(chǎn)線小車運動控制過程的縮微模型，本裝置采用伺服絲杠傳動系統(tǒng)，實現(xiàn)傳動和定位要求。造型精美、體積緊湊、重量輕、堅固耐用，采用伺服電機控制高質(zhì)量驅(qū)動方案，有力保證系統(tǒng)穩(wěn)定、精密和快捷響應(yīng)能力。行程范圍400MM，裝有3傳感器反饋控制，能滿足大中專院校可編程控制器技術(shù)的教學(xué)、課程設(shè)計和畢業(yè)設(shè)計。
一、伺服運動控制實訓(xùn)裝置技術(shù)參數(shù)
1、電源：單相AC220V、50Hz
2、功率：不小于400W
3、尺寸：不小于600*400*220mm
二、設(shè)備結(jié)構(gòu)：
機座采用鋁合金材料，堅固耐用，并配備把手，能夠滿足經(jīng)常搬動的要求；
電機及配套驅(qū)動器功率≥0.4KW，傳動部分采用滾珠絲杠，配備高精度旋轉(zhuǎn)編碼器，能夠進行速度、位置控制的相關(guān)實驗，滾珠絲杠兩端配硬限位開關(guān)以控制運動工作臺的行程。
控制模塊相關(guān)線路引出來，以便于PLC、單片機等編程控制。
三、部分實訓(xùn)項目：
1．機電設(shè)備的安裝與調(diào)試
（1）傳動裝置同軸度的調(diào)整

（2）絲杠的安裝與調(diào)整
（3）搬運設(shè)備安裝與調(diào)試
2．電氣控制電路的安裝與PLC編程
（1）電動機正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與程序編寫
（2）電動機調(diào)速控制電路的連接與程序編寫
3．自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
（1）傳感器的安裝與調(diào)試

（2）絲杠輸送檢測的自動控制
（3）機電一體化的自動控制

（4）PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
（5）自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試
4．可用于考核或技能競賽，可考察的職業(yè)能力
（1）機械構(gòu)件的裝配與調(diào)整能力

（2）機電設(shè)備的安裝與調(diào)試能力
（3）電路安裝能力

（4）電動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力
（5）機電一體化設(shè)備的控制程序的編寫能力

（6）自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力
四、配置表：